管板全自動脈衝氬弧焊接系統（龍門架式）

(一) 管板自動焊接系統
4.1 設備配置
a) 松下TX315逆變焊接電源及控制器 1 套
b) KHBL8-80A焊接機頭 1套
c) KHBL8-80A專用焊接操作架及5D調節系統 1套
d) KHBL8系列專用冷卻系統 1套
4.2 單體設備技術參數及性能特點
 工件情況
 材料：不鏽鋼、碳鋼、合金鋼、銅及銅合金、鈦合金等的管-管板焊接
 直徑：8 mm-80mm（建議小型管徑 選用龍門架式的管板焊機）
 松下TX315焊接電源電源（圖1）
 松下TX315逆變電源，顯著提高電弧的穩定性，提高焊接效率，節約能源，減輕電源重量，同時由於具有良好的電氣特性而獲得優良的焊接工藝性能和焊道成型良好的焊接結果。
 採用松下TX315 IGBT逆變控制直流脈衝電源，焊接效率高，電弧穩定性強，焊道成形美觀，系中等功率電源中國內公認的成熟產品。
 控制系統
本機裝備本公司研製的一套控制系統和遙控器及相應的控制軟件
（圖一） 件。控制箱和遙控器的面板全中文設置，採用PLC控制，觸摸屏輸入，方便實現人機對話，操作工人可根據屏幕上的提示直接設置和調節各工藝參數，優選 工藝規程。控制系統能夠存儲100道工藝規範，可將編製好的工藝規程長期存儲，隨時調用。遙控器具備焊接過程中所需使用的所有功能鍵，同時可以在焊接過程中對焊接電流做出調整。遙控器具有的磁力使其可以吸附在任何鋼件上，便於操作者使用。
本機採用了步進電機作為機體轉動和送絲動力，結構緊湊，動作平穩可靠，可作周向、軸向、徑向調節，保証 焊接工藝的實現。機頭的迴轉和送絲採用閉環控制，即當機頭迴轉和送絲遇到不均衡阻力時，控制系統在0.1秒內做出判斷併發出指令做出調整，從而使機頭在工作中始終能夠保持平穩運轉，焊出的焊縫美觀漂亮。該機頭的水、電、氣採用不纏繞方式，焊炬可以連續旋轉。送絲速度可在0--1.5m/min範圍內調整，機頭轉速0.15-6r/min，採用龍門架及五維微調機構綜合定位，使得定位更加準確。焊機機頭定位芯棒採用水冷，可保証焊機長時間連續工作，同時可防止焊肉內流，更有利於端面焊接。
 主要技術參數：
 型號規格及主要技術參數
 焊接電源型號:TX315
 前山公司KHBL8-80A管板焊機
 焊接電源: 松下TIGSTAR315
 電源類型: 逆變
 焊接電流: 4～315A
 暫載率：315A 60% ; 244A 100%
 額定空載電壓: 70v
 額定功率: 9.5Kw
 輸入電壓允許波動范: 380v±10%
 頻率: 50/60 Hz
 焊機機頭
 性能特點：
 機頭結構緊湊，可做180°水平旋轉，便於更換鎢極以及送絲微調。迴轉及送絲電機採用步進電機驅動，保証機頭動作平穩可靠，適用於各種管板接頭方式進行焊接。焊機機頭定位芯棒水冷，可保証焊機長時間連續工作，同時可防止焊肉內流，更有利於端面焊接.
 焊機整體性
 採用載車式一體化設計
 機頭、電源、強制水冷卻系統置於一部載車上，移動自由，使用方便，便於管理。強制水冷卻系統可以保証焊機24小時不間斷工作。
 主要技術參數：
 可焊管外徑: Φ8～Φ80mm
 可焊管壁厚: 0.5～6.5mm
 管 伸出長度: 10mm
 管 縮進深度: 2mm
 送絲可調角度: ≤45°
 送絲速度: 0.1～1.5m/min
 填絲直徑: 0.8mm
 機頭轉速: 0.15～6r /min
 焊接速度: 50～150mm/min
 鎢極可調角度: ≤45°
 定位心軸冷卻:自循環強制水冷
 程控系統
 性能特點
 程控系統採用PLC控制，穩定可靠，抗干擾性強。人機界面採用液晶觸摸屏方式，中文菜單顯示，輸入簡單，直觀方便，無須專業及特別語言。可對所有焊接參數進行程序控制。
 主要技術參數：
 焊接電流調節範圍: 4～315A
 電流上升時間: 0.1～20s
 電流下降時間: 0.1～20s
 脈衝頻率: 0.5～500Hz
 占空比調整範圍: 10%～50%
 提前送氣時間: 1～20s
 滯后送氣時間: 2～20s
 送絲速度調節范: 0～1.5m/min
 機頭轉速調節范: 0.15～6r/min
 內置存儲容100個焊接規範
 可分區段落: 1～6段
 顯示: 液晶顯示屏
 龍門架及5D系統
 橫向移動行程:16000mm
 垂直移動行程: 16000mm
 軸向移動行程: 300mm
 性能特點
 龍門架定位，使機頭在工作時穩定性更好。機頭的定位與管橋大小沒有關係，避免了由於管橋太小導致的定位效率低 ，定位器容易變形等缺陷。5D系統可以在x、y、z以及上下、左右的角度進行調整，保証機頭始終與管板垂直。
 整體技術參數
 可焊管徑: φ8 mm ～φ80 mm
 焊炬可傾斜角度: 0°～ 45°
 焊炬迴轉速度: 0.15 ～ 6.0 rpm
 送絲速度: 0 ～ 1.5 m / min
 電源控制方式: IGBT逆變控制
 額定輸入電壓: 380 v
 電源頻率和相數: 50 / 60 Hz , 3 相 4 線
 輸入電壓範圍: 380 v ± 5 %
 額定輸入容量: 10.2 KVA
 額定輸入功率: 9.5kw
 額定負載持續率: 60 %
 額定空載電壓: 70 v
 額定焊接電壓: 22.6 v
 焊接電流（基值電流）: 4 ～ 315 A
 脈衝電流: 4 ～ 315 A
 起始電流: 4 ～ 255 A
 收弧電流: 4 ～ 255 A
 脈衝頻率: 0.5 ～ 500 Hz
 脈衝占空比: (20、30、40、50）%
 上升時間: 0.1 ～ 25 s
 下降時間: 0.2 ～ 25 s
 提前送氣時間: 0.3 ～ 25 s
 滯后停氣時間: 2 ～ 25 s
 程序儲存: 00 ～ 99,共 100 個程序
 程序分段: 1 ～ 6 段
 整機輪廓尺寸（寬×高×長）: 60×112×96 cm
 整機重（含電源、機頭、控制箱及載車）110 Kg
 系統組成
 系統由焊接電源、控制系統、冷卻水系統等單元組成。前面板上有各種連接件接頭和一些調整旋鈕，前面板上部為中文液晶觸摸屏，用於輸入，修改和觀察焊接過程中的參數。焊接電源、控制系統、水冷系統和氬氣瓶一起統一安裝在一特製載車上，電源和機頭採用強制風冷和內設循環水冷，焊矩水冷可以保証焊機24小時不間斷工作。
 焊接過程中的故障檢測
 在焊接過程中，本機對不同點進行監控，一單出現故障，根據不同情況會自動停機或衰減（如：過熱，過流，缺水等）。
 程序存儲
 所有編製的程序都存儲在設備的觸摸屏中，方便用戶隨時的調用。
 冷卻水系統
 高效循環水冷
 模塊式裝配機構
 強制冷卻水泵和冷卻風扇
 金屬外殼
 自帶水壓檢測
4.3 KHBL8-80A焊接機頭（圖二）
 KHBL8-80A龍門架式管-管板全自動脈衝氬弧焊機,專用於管外徑8 mm ～ 80 mm管－管板全位置自動焊接．它可用於平頭端接（平焊）、外伸角接（外角焊）、內縮角接（內角焊）等多種管板接頭形式，並適用於不填絲和填絲的焊接方式，是碳鋼、合金鋼、不鏽鋼和鈦合金等高壓容器和換熱器的重要焊接生產設備。主要適用於焊接管徑比較小,管橋也比較小的管束很密集的工件. (機頭及5D圖二)

（焊縫）
（局部焊縫）

4.4 KHBL8-80A專用焊接操作架及5D調節系統（圖三）
 龍門架定位，使機頭在工作時穩定性更好。機頭的定位與管橋大小沒有關係，避免了由於管橋太小導致的定位效率低 ，定位器容易變形等缺陷。5D系統可以在x、y、z以及上下、左右的角度進行調整，保証機頭始終與管板垂直。
（圖三）